Comunicacion I2C con Arduino

He visto otra manera diferente de comunicar la Raspberry Pi y Arduino. La mayoría de la gente usan el puerto serie UART o el mismo USB. Pero en este artículo, se explica como realizar dicha comunicación mediante el bus I2C, siendo la Raspberry Pi el maestro y Arduino el esclavo.
La programación en la Raspberry Pi la ha realizado con Java, con la libreria pi4j, pero evidentemente se puede usar cualquier lenguaje de programación.
 
Enlace:
http://neophob.com/2013/04/i2c-communication-between-a-rpi-and-a-arduino/

victorvalvesga@gmail.com