Blog

[MEETUP #5] Ciclo de robótica con Raspberry Pi (2/4). Simulando robots con ROS

Simulador Gazebo

Tras la sesión introductoria del pasado 7 de junio, pasamos a presentar 2 herramientas que incorpora ROS para la simulación de robots. Su ventaja es que podemos explorar el comportamiento del robot antes de haberlo fabricado, lo cual nos ayudará a depurar nuestro diseño y acortar los plazos de desarrollo.

En concreto, presentaremos 2 herramientas:

Annex 1: INSTALLING UBUNTU TRUSTY 14.04 IN RASPBERRY PI 2

Initial setup process is documented here:

https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi

The downloaded image is Ubuntu Trusty 14.04-2. At the of the process we will upgrade it to distribution 14.04-3

Follow the key steps for the installation:

(1) Root resizing. There are no Raspbian-specific utilities included, specifically no automatic root resizer. However, it's not hard to do manually. Once booted:

Pages

Subscribe to RSS - blogs