mBot

Instalación de las librerías de Makeblock en Arduino IDE

Para poder controlar mBot desde el IDE nativo de Arduino, es necesario instalar en dicho IDE las librerías con las definiciones de clases de los diferentes sensores y actuadores que lleva el robot. En el siguiente código de ejemplo puede observarse que la línea #include es la que llama a la librería correspondiente de Makeblock para poder controlar los motores de corriente continua MeMCore.h:

mBot usa con inteligencia el sensor de ultrasonidos

Como aperitivo del desarrollo técnico que vamos a explicar en este post, quiero empezar enseñándote cómo se desenvuelve mBot en una superficie rugosa como es una alfombra de hilos gordos. A pesar de ser un robot con tracción en solo dos motores hemos comprobado que es un producto robusto y bien diseñado:

4ª sesión: Proyectos de robótica

  • En la 1ª sesión de este ciclo (meetup del 11 de enero) tratamos sobre el MONTAJE Y PUESTA EN MARCHA DEL ROBOT MBOT.
  • En la 2ª sesión (25 de enero), el trabajo consistió en el USO DE SENSORES Y ACTUADORES CON LA PLACA ARDUINO DE MBOT.
  • En la 3ª sesión te hemos introducido a la PROGRAMACIÓN EN ARDUINO usando el entorno visual SCRATCH y el lenguaje C++.

3ª sesión: Programación de robots

  • En la 1ª sesión de este ciclo (sesión del 11 de enero) tratamos sobre el MONTAJE Y PUESTA EN MARCHA DEL ROBOT MBOT.
  • En la 2ª sesión (25 de enero), el trabajo consistió en el USO DE SENSORES Y ACTUADORES CON LA PLACA ARDUINO DE MBOT.

En esta 3ª sesión, con lo aprendido hasta ahora, te introduciremos a la PROGRAMACIÓN EN ARDUINO usando el entorno visual SCRATCH y el lenguaje C++, nativo de Arduino.

Pages

Subscribe to RSS - mBot